La Robotique Mobile
La robotique est un très bon exemple de domaine pluridisciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l'électronique, l'automatique, l'informatique ou l'intelligence artificielle : Ce module offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile ainsi qu'un tour d'horizon des principaux défis. Nous abordons le traitement de l'information captée en tenant compte de l'incertitude, afin d'avoir une abstraction du robot et de son environnement adaptée à la tâche à effectuer. Les capteurs de bases utilisés en robotique mobile seront présentés afin de comprendre d'où provient cette incertitude. La partie algorithmique du cours traitera de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et l'estimation d'état par des filtres. Nous mettrons l'accent sur la robustesse de ces algorithmes, c'est-à-dire leur capacité de fonctionner malgré la présence d'erreurs aberrantes.
TPs : es séances des Tps seront assurées dans le labo de Club robotique au sein de la fac des sciences et Techniques de Sidi Bouzid.